成千上万的人前往“2025世界机器人大会”，观看机器人展现多种才艺，包括憨态可掬的表现、辛勤的劳动、精彩的舞蹈对决以及激烈的擂台竞技，其中人形机器人是整个活动中的核心和最受瞩目的部分。
会议反响异常热烈，技术飞速发展是根本，客户积极投入是关键动力。最近，优必选、智元、宇树均获得了象征性的巨额订单，证实了汽车、运输等行业应用的需求，人形机器人公司总算摆脱了无法商业化的困境。
如今商业上的一项重大进展是仿人式机器人开始在实际环境中部署使用。根据行业内的普遍看法，从时间进程来看，仿人式机器人进入工厂开始工作，预计在三年到五年的时间范围内会观察到显著的不同，这种变化将表现在产品出货量的显著增加以及相关领域大型企业的快速发展上。
落地突破：挣扎十年，一朝“爆单”
从拥挤满是观众的底层展位来到上层，优必选的首席品牌官谭旻蜷缩在软垫椅子里，激动地讲述着今年世界机器人大会的新动态，现场声音嘈杂空间狭窄，他依然兴致高昂——经过将近十年的研究，今年仿人机器人终于在商业应用上取得了显著进展。
最明显的现象是，过去制造商们对价格非常敏感，今年却坦然公布自家仿人机器人的定价，价位从几万到近百万不等。另外，全球首个具身智能机器人销售点近日启动，超过四十家企业的上百种产品都在该处标明价格。
那个具备头部与躯干的庞然大物，终于摆脱了“价值虚高”和“摆设”的称号。今年七月，优必选成功获得汽车制造商近亿人民币的自动化设备订单；六月，智元机器人与宇树科技一同赢得了通信公司的外包制造合同。
今年市场订单用途已发生转变，不再局限于实验领域，而是更多地转向了工业应用，这标志着显著的提升，谭旻这样认为。
乐聚机器人这家在人形机器人行业默默耕耘多年的公司，同样认为今年是商业化的关键一年。公司相关人员透露，去年与红旗等汽车制造商联手，让机器人进入工厂进行实践操作。今年公司已启动大规模生产，并向市场发放产品，期间订单量曾急剧增长。
非但工厂和企业的大额采购需求持续，由于价格持续走低，面向各类服务的零散订单数量也今年显著攀升。宇树科技负责人王兴兴向《每日经济新闻》等媒体表达，2024年期间，客户大量购置了仿人型机器人，并且着手构建了若干新兴生态，诸如租赁业务。
观众们目睹了机器人团队合作的成果，方案内容十分精彩，照片由每日经济新闻记者韩阳拍摄提供。
为了让仿生机器人迅速产生效益，生产者们纷纷施展各自的方法，除了直接售卖，还正在探索用仿生机器人来营造体验场所的方式。
EX机器人公司联合发起人、行政主管李博阳对每经记者透露，在“2025世界机器人大会”活动里，该企业建立了一个没有人的“机器人食堂”并开始营业，从调酒师到侍者、结账员、单口喜剧演员等职位全部由机器人担任，该公司还在筹备以仿人型机器人为主体的文化商业旅游综合设施。去年到今年上半年，我们新建了四个文商旅项目，今年还打算再建三到五个。
厂商共识：先“上岗”，再进家
通过观察当前的商业实践可以明白，从事人形机器人制造的各个公司所遵循的发展方向并不一致，优必选、海克斯康、越疆科技这些公司主要面向工业领域，宇树科技、智元这些公司的产品销售大多应用于服务行业，乐聚机器人等公司则是这两类市场都参与其中。
越疆科技市场总监谢凯旋认为，机器人要实现广泛使用，需要先进入实际工作环境，再逐步推广到家庭领域。根据他们的分析，首批投入应用的人形机器人，主要会出现在那些速度慢、使用频繁、需求迫切的场合，例如药品配送、商店引导、园区巡逻等。这些工作环境的特点是任务目标清晰，周围环境也比较稳定，因此比较适合在技术尚处发展初期的时候进行部署。谢凯旋补充说明了这个观点。
优必选机器人正在搬箱 图片来源：每经记者 韩阳 摄
关于进入家的时间，早在十二年前，每当媒体对他进行深度访问，李博阳表示最少要再过十年。如今重新探讨这个议题，李博阳的看法依然没有转变。
家庭生活状况错综复杂，涉及众多难以预料的方面，诸如物件分布情形、家庭成员活动路线、人与机器互动矛盾、安全防护以及个人隐私保护等层面。据李博阳所述，历经十年光阴，此时间跨度尚算恰当。
谭旻的看法比较坦率。在他看来，仿生机器人主要依靠大脑来感知外界，但家庭环境缺乏充足的信息和明确的规范，同时当前的人工智能并非完全独立，属于预设好的程序和部分成型的产品；所以针对普通用户的应用，提供陪伴服务是更合适的开始。
谭旻讲，企业三年前接到养老方的请求。需要开发一个帮助老人起床的功能。设计老年人的算法虽然基础，可一旦涉及体重、病症，以及受力状况、骨骼易损程度等参数，情况就会变得复杂。人形机器人无法仅靠视觉来适应这些变化。当前的人形机器人尚不具备相应功能，无法承担精密的个性化改造任务，比较适合处理简单的、批量化的、有固定流程的工作环境。
在针对客户群体的观点上，王兴兴有别的想法。他接受采访时谈到，该领域所有参与者的主要目的还是期待机器人能切实承担工作，以此提升制造效能。不过，当前技术尚不完善时，不妨先开展一些展示性活动或者竞技项目，哪个技术率先过关，哪个领域就优先推进。进展迅速的话，两到三年内就能看到显著改善，发展缓慢的话或许需要五年的时间。不过他也直言：“我觉得这波浪潮大概率不会超过10年。”
变革将至：进厂填补30%缺口
从事工作是一种更切合实际的做法，然而，每当讨论到让仿生机器人进入工厂从事工作的话题时，总会有人质疑这样做的必要性——采用机械臂和自动导引车（无人驾驶运输车）的方案早已普及并且广泛使用，工厂是否真的有必要让机器人拥有人类的形态？
记者探访了数家以机械臂等工业机器人为业务的公司。ABB机器人展位上，工作人员表示，机械臂和AGV更适合路径与规则明确的环境，它们的机动性不及仿人机器人。在部分需要较复杂识别能力的场合，比如能感知任务并自行行动的情境，仿人机器人显然更合适。
穿上工服变身流水线工 图片来源：每经记者 韩阳 摄
越疆科技的首席科学家郎需林曾指出，工业机器人遵循的是固定模式，而人形机器人注重的是应变能力。他强调，研发人形机器人并非单纯追求外形相似，而是确信身体智能将成为人与机器高效配合的先进方式。
谭旻同样觉得人形机器人很有必要。现阶段许多尖端制造行业都试图通过提升生产力来取得效率上的进展。目前多数智能工厂中，70%的工作量已由机械臂和工业机器人承担，而剩余的30%则完全无法依靠机械臂或装配线来完成，这些工作都需要人工进行。国内现在还存在数千万的劳动力不足问题。”在谭旻看来，人形机器人进厂就是要填补这30%的缺口。
比如在物流环节，工场内的传送带通常设有两条分道，其狭窄程度仅相当于一张工作台。倘若驶入一台自动导引车，鉴于料箱的狭小尺寸，其机械臂将面临操作困境。至于轮式设备，其挑战性更大，只需观察其底盘的宽度便可知晓。谭旻补充说明，未来三到五年间，仿人机器人的价格将持续走低，一旦其成本与轮式设备不相上下，这种形态的机器人必将成为最普及的选择。
乐聚的人形机器人进入工厂，和优必选的目标一样，都是为了让人力得到解脱。公司内部人士透露，在自动化程度较低的制造场所，比如一些传统汽车制造企业，能够被替代的人力数量要远远超过百分之三十。更值得注意的是，让机器人接替人工岗位，本身就不需要做太多的现场改造工作。
多位企业领导人表示，劳动者所处的场所是针对个体特质设计的，生产设施的运作流程亦然。因此，具有高度仿人特征的自动化设备入驻，无需调整既有的作业流程和空间安排，关键在于提升能源利用效率和团队协作能力，这两方面在当前年度已经取得了显著成就。关于“人力”开销，人形机器人的投入主要在过去几年，数据与训练完成之后，工厂仅需要支付电费，即可获得一个能持续工作24小时且全年不停歇的劳动者，其长期花费要少于人类。
海克斯康不仅减轻了部分人力负担，还展望了未来人形机器人可能完全取代工业机器人的前景。海克斯康制造智能大中华区商务运营事业群总裁詹亚南向每经记者透露，该公司着手研发人形机器人已近两年，旨在将传感器等技术与机器人相结合，随后将其应用于实际工厂环境，相关产品计划于2026年启动商业运营。
工业自动化系统需要一套完整的规范体系，一旦安装完毕就很难转换到其他生产线上。而仿人型机器人则不同，它可以在任何地方使用，具有极高的适应性，远超传统工业机器人的能力。然而，詹亚南也指出，要让仿人型机器人引领智能工厂的变革还需要一段时日。汽车行业作为参照，詹亚南审慎预测，要到2030年往后，仿生机器人或许才能取代当前的自动化设备。
行业挑战：人形机器人困于“脑”
越疆科技作为一家港股企业，从二零二三年开始着手开发仿人机器设备。郎需林指出，仿人机器的生态构建过程，极有可能参照智能手机的生态演变模式：初期由制造硬件的企业引发市场关注，随后由核心技术与软件应用决定行业格局，最后会发展为能够互相配合、部件可以替换的综合性智能设备体系。
眼下，人形机器人正卡在第二步上。
机器人正展示其灵巧手 图片来源：每经记者 韩阳 摄
业内人员多次强调两大阻碍因素：人工智能的成熟程度、资料学习情况。他们认为当前机器人机械部件尚可，关键问题是整体肢体智能AI体系尚未实现关键性进展，致使仿人机器人的操控与认知能力受限。
机器人训练的难题，首先是智能程度限制，其次是数据来源问题，无论是真实数据还是模拟数据，获取都十分困难。谭旻透露，企业过去依靠模拟环境来训练机器人，这是行业普遍采用的方法。但若要使机器人适应实际环境，就必须收集真实数据。这就导致对计算能力和资金投入的要求极高。
去年仅我们单位开展过企业实地教育，今年众多机构开始钻研，说明这个路子是对的。关于怎样处理资料教育难点，谭旻介绍了“双重资料轮子”机制：一头对接实际应用状况，把信息输送至云服务器，云服务器再发给模拟系统，以此达成“双重资料轮子”的往复。他同时也指出，人形机器人目前尚未实现标准化，各个厂商的硬件设备存在差异，而且通过仿真获得的数据也无法直接应用。
王兴兴还谈到了另类数据培养的完美形态，即待用的通用框架。“我们期盼，只需少量素材即可让机械人获得充分操练，成效显著且适应性强，盼望此类框架问世，接着再配合资料进行培育。”
上述两座“大山”之外，制约人形机器人发展的还有生态建设。
业内普遍认为，对于制造仿人机器人的公司而言，金额高达上亿的合同并不算是重要业务，公司获得的利润相当微薄。在订单数量尚未大幅增加的时期，公司仍需整合整个生产链条的上下游环节，努力减少各个步骤中的开销。
这一点，单靠一家公司很难达成。据自变量机器人创始人王潜讲，被顾客接受且产业环节能够负担的价格大概在一万美元到两万美元，折合人民币大约是十万元以内。“但现阶段大家仍无法实现这个目标，因为产业环节的成本还需要进一步降低。”王潜表示。
值得庆幸的是，知名企业和政府机构已经开始了相关工作。例如京东在已经建立起机器人完整产业体系之后，表示将在智能机器人方面投入超过百亿的资金。今年，不少由国家和地方共同组建的人形机器人研究中心，比如四川人形机器人研究中心、湖北人形机器人研究中心、浙江人形机器人研究中心等，都在迅速发展，并且不断有相关产品面世。
从理念验证到市场应用，人形机器人产业正处在重要转折阶段，能够发现核心需求领域并率先实现盈利的公司，将在这场智能较量中脱颖而出。
