继进厂“打工”之后，人形机器人还走进了手术室。
近日, 国际顶级期刊Nature在线发表了一篇论文, 其题目为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》。该研究团队把宇树科技G1人形机器人运进手术室, 使其握住供人类医生使用的普通腹腔镜手术器械, 为两头活猪实施了标准的腹腔镜胆囊切除手术。这一研究亦被称作是全球首例借助人形机器人完成的活体手术。
不过，该研究中的两例手术并非由人形机器人自主完成。
据相关介绍, 该研究团队针对人形机器人, 在腹腔镜手术任务之时的, 应用能力方面展开了系统性评估, 还开发出了一套, 以人形机器人为基础的腹腔镜遥操作框架。这场手术是按照标准腹腔镜工作流程来进行的, 由一名控制台外科医生以及一名助手共同完成, 其中参与的人形机器人被赋予了“Surgie”这个名字。
为确保一致性, 所有手术由同一位资深外科医生于机器人控制台借助人形机器人平台来完成, 助手由另一位资深外科医生或者有腹腔镜手术经验的临床研究员担当, 其负责控制摄像头、组织牵拉以及器械调整等工作。据讲, 在第一例手术进程里的一个短暂时间段中, 曾运用第二台人形机器人来进行持镜与牵拉。两例手术当中大部分辅助工作都为人 类助手所提供。
根据论文介绍, 有两例手术，这两例手术都是由机器人来完成的, 通过这两例手术验证了人形机器人系统用于活体应用具备初步的可行性。其中, 第一例手术在进行过程中没有发生重大的术中并发症, 而第二例手术在进行当中出现了轻微的胆汁溢出以及肝床出血的情况, 不过这两种情况都借助吸引和电凝处理从而得到了解决。
该研究开展了测试, 进行了评估, 还做了对比, 参与者借助人形机器人平台、专用手术机器人平台以及手动操作来执行任务, 在环转移任务、移物训练任务里, 参与者声称, 人形机器人平台相较手动操作, 性能有了提升, 然而却依旧落后于更为成熟的达芬奇系统。
论文当中还提及, 有外科医生反馈表示, 强调技术可行性与临床就绪度二者之间, 存在着显而易见的差距, 人形机器人在活动范围方面、力输出方面存在限制, 并且频繁重新校准的需求, 增加了认知负担以及操作负担, 而且还存在间歇性过热的情况, 另外, 把人形机器人整合到无菌手术室里, 也带来了额外的挑战。
一位在国内神经外科排名处于前列位置的顶级医院担任主任医师的人, 先前对第一财经记者讲道: “就算是当下已经投入商业化且应用达到成熟状态的手术机器人, 其中涵盖达芬奇机器人, 也仅仅能够达成遥控手术机械臂的操作, 从当前的‘遥控’状态跨越到真正意义上所说的‘自动驾驶’阶段, 距离还非常遥远, 毕竟全自动驾驶汽车时代也尚未来临。”。
