奥运的圣火源于古希腊，但属于机器人的“奥运会”来自北京。
国家速滑馆（冰赛带）内座无一人，8月17日下午，清华火神队在一万多名观众的呐喊助威声中，以一球小胜的比分，捧起了人形机器人足球赛开赛至今的首个冠军奖杯。之前在8月14日晚上，于国家速滑馆“冰丝带”举行的“2025世界人形机器人运动会”开幕式上，机器人加速发展实现了首个5X5队列的方阵，这个方阵的机器人并非通过遥控操作，而是借助纯粹的AI技术，让机器人在多台设备联合操控和动作实施上拥有了极为精准的整体水平。
2025年8月17日那天下午，清华火神队赢得了5V5足球比赛的冠军称号。主办方提供了相关图片。
在足球比赛领域，快速进步将为所有四十七支足球队给予机器人及相关技术支持。赛后快速进步的创始人程昊，接受了新京报贝壳财经的单独采访，分享了关于足球和机器人的经历。
不久前，巴西萨尔瓦多的运动场上，清华大学火神队赢得了RoboCup机器人世界杯“成人组”的冠军，这是中国队伍第一次在这个赛事中获胜，该赛事自1997年开始举办。程昊，曾是清华火神队的领导者，从赛场到后台，他角色的变化，反映了机器人行业快速发展的历程。
这次开幕式里五乘五的机器人方阵演练，程昊从头到尾都在场；等到活动当天深夜，才总算完成一遍完整流程。程昊向贝壳财经报料，这连续调试了三天，最头疼的地方在于位置确认。毕竟那是个人工智能自动组合的队伍，又是在里面操作。在户外条件会容易很多，因为卫星定位技术很完善，无人机表演主要依靠北斗和GPS定位，可以精确掌握位置，通信频段高，若偏离路线能及时修正，但在室内卫星信号会减弱，所以采用了UWB的定位方式，不过这种方式有时也会受到信号干扰的影响，后来在算法方面进行了优化改进。
程昊向贝壳财经记者表示，机器人一直是他的追求目标，不过在大模型问世之前，他更多是在进行一种探索性的尝试，当时并不清楚哪个方向才是正确的，GPT面世之后，他们仿佛找到了一些前进的线索。
要让机器人处理较为复杂的情况，选择恰当的决策非常关键。以足球竞赛为例，各个队伍的打法不尽相同；然而这些打法仅适用于足球领域，一旦变换环境，程序几乎需要全部修改；这表明机器人缺乏举一反三的能力。随着大型模型的问世，我发现了通用的可能性，由此开始思索这一轮技术发展能为机器人带来哪些改变。
在成为加速进化创始人之前，程昊担任字节跳动飞书产品副总裁这一职务，他在大型互联网公司的任职背景，使他对技术革新、产品更新以及商业实施有了更为深刻的认识。
机器人产业发展的当前态势表明，应用实践是现阶段众多拥有实体智能及人形机器人公司研究的主要路径。据程昊分析，对于机器人的应用实践，行业内部尚未达成一致看法，不过机器人竞技活动可以作为一种可行的应用场景。
足球赛事可以视为一个初始版本。针对特定领域，我们构建了平台，公开优质的架构，使各支队伍能够以此为基础，展现自身长处，真正成为创造者。现阶段他们专注于足球应用的开发，未来几年也许会转向家庭或工业应用的开发，从而实现更显著的价值。这是程昊的见解。
采访程昊期间，他反复提到苹果、微软、谷歌这些企业，表示当前的时间点类似于移动互联网兴起前的二十世纪七八十年代。创办朝夕光年并亲历移动互联网发展过程，使他对初创企业有了更透彻的认识。
人形机器人领域前景广阔，未来不会只有一家企业独占鳌头，之后会出现行业细分。我们不仅致力于完善机器人硬件，还倾注大量资源研发机器人操作系统和开发工具，期望借助这些工具显著降低后续开发者的使用难度，构建一个具有平台效应的产品。尽管短期内商业回报可能不明显，但长远来看价值潜力巨大。这是程昊的看法。
今年期间，诸如美团、腾讯、京东之类的网络巨头显著增加了对实体智能与人形机器人领域的资源注入，与此同时，有人顾虑这些巨头的参与，可能会对新兴企业构成挑战。程昊向贝壳财经记者表示，尽管当前行业发展势头迅猛，即便存在腾讯这样的行业巨头，字节跳动这样的创新型公司依然能够取得显著成就。初创企业的组织架构通常更为精简，其运作效率未必逊于大型企业。然而，毋庸置疑的是，巨型企业确实在具备规模效益的行业里拥有显著的上风，比如云服务行业。
“场景目前仍是非共识，要做平台级公司”
新京报贝壳财经问：为何你会脱离知名网络企业去开创自己的事业？二零二二年期间，你和赵明国先生之间主要交流了哪些话题？
程昊谈到GPT发布后，他不仅见识到它的沟通技巧，还认识到它的判断水平。当时并没有机器人拥有通用能力的概念，如今像VLA（视觉语言行动）这种框架，关键作用就是让机器人能够适应各种情况。
那个时期我们经常谈论的，是类似GPT这类先进的人工智能技术，将会给机器人领域带来哪些变革，时机是否已经成熟。由于机器人的发展历程中曾经出现过几次热潮，但那些都不能算是真正的关键时期。随着强化学习方法的兴起以及一些实际应用的成功，我们开始认为时机已经到来。这是一个不容忽视的发展良机，其规模可与移动网络技术相提并论，甚至能够媲美信息时代的变革，就好比二十世纪七八十年代计算机产业的兴起，为全新领域开辟了道路，因此当务之急是迅速参与其中。
新京报贝壳财经表示，经过两年多的演变，当前市场形成了两大阵营，一方侧重于核心业务，另一方则聚焦于智能系统，对此有何见解？追求快速进步的最终目的为何？
程昊表示，现阶段具备实践条件的人形机器人应用场景不多，业界尚未就相关问题达成普遍看法，因此众多企业当前关注的焦点在于迅速抢占市场。
我们始终认为机器人需要实际应用，只有实现应用之后，才能为众多开发者提供更大的帮助。我期望的是将加速进化打造成一个平台型企业，建立平台，让有能力或者会编程的开发者，在我们的机器人上充分展现才能、创造效益，使更多用户受益。
足球赛事本质上是一种基础形态，在特定领域内，我们构建了平台，共享优质架构，各小组借此施展长处，进而对实体机器人表现出更强烈的关注，转变为专业的创造者。现阶段他们或许在从事足球相关的项目，十年之后也许会着手研发家庭用或工业用机器人，由此产生的效益将更为显著。微软借助其Windows等平台，使众多人士投身于工程领域，由此催生出大量软件与网页，最终使民众受益匪浅。当前，正是这一机制开始运作的时机。
当今，鲜有机器人企业会雇佣大批软件技术人员和系统开发人员承担此类工作，这是由于短期内难以显现商业效益，不过从长远角度考虑，其价值十分显著。
新京报贝壳财经：这个目标是你创办企业时便已规划好的吗？这与你之前在字节的工作有关联吗？
程昊：没错，不过要区分节奏差异。回想学生时代搞机器人，我们就探讨过不少相关话题，后来投身互联网创业，又观察到飞书从单一应用发展为综合办公平台，伴随众多外部工具的融合，这些经历其实道理相通。常言道实践出真知，虽然能借鉴经验，但具体情况终究不尽相同。
新京报贝壳财经：所以现阶段你们不想纠结于具体落地的场景？
程昊说，这就像在iPhone 1时期想要做抖音，根本不可能。系统是具有极高门槛和强大用户依赖性的东西。
新京报贝壳财经：那你认为创业公司需要“专注”一些？
程昊认为创业初期必须集中精力，个人能力有限，难以同时胜任多项任务，所以不能分散精力。然而全球最顶尖的企业往往不局限于单一领域，它们持续开辟新的业务范围，但前提是每个新项目组都要专注于攻克具体难题，需要全面分析才能做出判断。
“规模效应不明显的领域，大厂不一定有优势。”
新京报贝壳财经问：为何字节没有组建一个团队专门负责机器人研发？
程昊认为，主要目的是创造事物，不论是在创业还是在大型企业工作，都只是达成这一目的的方式而已。
新京报贝壳财经表示，今年美团、腾讯、京东等互联网巨头通过资本投入或组建专门队伍，开始参与人形机器人与具身智能领域的发展，部分人士对此表示担忧，认为这些大企业的进入可能会挤压初创企业的生存空间，对此您有何看法？
程昊：大型企业进入市场是件好事，不过初创团队也有自己的长处。公司规模扩大后，情况会变得复杂，比如可能会出现混乱加剧等现象，其快速反应能力和战斗意志，未必能超过初创团队。
云平台，其优势在于规模经济显著，主要面向大型企业，初创组织难以企及。人工智能实体模型，将来同样会体现出规模经济的特征，竞争核心涉及芯片、信息、能源消耗等，主要归属于大型企业的范畴。然而，在那些不具备规模经济效应的范畴，大型企业未必占据上风。
新京报贝壳财经：创业至今你是否曾遭遇过极为艰难的境况？字节的经验又让你领悟到哪些要点？
程昊说，他初次创办企业时遭遇过诸多困境，如今似乎已经适应了这种情形。
字节期间，结识众多业界翘楚，涵盖技术、经营、商业化及管理等领域，与之协作，聆听其经验心得，观察其解决难题的实践方式，待形成自身方案后再向他们请教。彼时字节正值迅猛发展，乐于投入资源开展各类事务，内部摩擦极少，犹如闯关东，机遇遍地，无需争夺，只需精心开拓经营即可。
新京报贝壳财经：你现在对商业的认识更多是受到在字节的影响？
程昊说，这或许与初次创业更有联系。那个阶段见识有限，总是频繁变换目标；碰到难题时就会尝试各种方法，虽然有些方法管用却耗费了宝贵时间；等到时机出现却没有把握住核心环节，一直在基础层面反复试验，因而错失了许多良机；等到时机不再时，虽然见识有所增长，却已经没有了机会。
“可以看到硬件本体构型方向有所收敛”
新京报贝壳财经：刚才我们谈了诸多内容，似乎诸多方面都缺乏一致看法，那么你是否认为存在某个方面获得了普遍认同？
程昊表示，按照当前的技术发展方向，一个显而易见的趋势是，硬件设备本身的构造方式正在趋于统一，整体外观也呈现出高度相似性，然而在具身智能大模型这一领域，目前尚未形成明确的共同认识。
新京报贝壳财经：那你认为还会再冒出来很多公司吗？
程昊表示，未来肯定会有新的企业产生。发展周期相当漫长，只要在初期阶段取得一定成效便能够持续进步。随着时间推移，发展机遇会逐渐减少，只有表现卓越才能脱颖而出。总会有一些人能够取得成功，当前许多领域的机遇正在逐步缩减。
新京报贝壳财经表示，今年众多企业推出的机器人产品，其价格相较去年有所降低，那么，当前人形机器人领域是否已经进入价格竞争的时代？
程昊说，一旦某个领域开始出现价格战，就一定会陷入某种境地，不过究竟什么价位算是低并没有固定界限。以前计算机非常昂贵，一台机器的价值堪比一套住宅；如今价格下降，主要是因为不再那么难得。机器人刚问世时售价高昂，供不应求，汽车刚开始生产时也很贵，不过如果能够尽早参与研发，或许就能成为该行业的先行者。
我们上半年持续推动工艺优化以削减成本。新推出的产品在价格设定与产品优势方面实现了平衡，成本降低后功能还有所增强。大规模生产对价格下调作用显著，各型号因材料与构造差异导致售价不同。
新京报贝壳财经问及，举办人形机器人运动会能对行业产生哪些促进作用，全球首创的5v5足球赛事又将带来哪些推动作用？
程昊认为，人形机器人运动会能够提高社会关注度，推动人形机器人产业进步。
足球比赛涉及众多智能体间的配合，这对机器人的考验更为严峻。五对五的比赛场地更为宽广，因此对视觉辨认和移动速率提出了更高标准，这也是增强技术实力不可或缺的一环。
比赛标准提升，会促使团队寻求创新思路，研发新的计算方法和执行方案。足球比赛的核心意义在于检验机器人的各项性能，即便是实力强劲的队伍，也可能因基础操作失误而失利。许多技术只有在实际对抗中才能得到锻炼，通过发现不足进行改进，最终形成完整的系统。
新京报贝壳财经记者 张晗
编辑 陈莉 校对 刘军
