21世纪经济报道记者 赵云帆 北京报道
8月9日，在举办中的北京世界机器人大会上，宇树科技的负责人王兴兴受到了来自21世纪经济报道等众多媒体的采访邀请。
在交流过程中，王兴兴提到了宇树机器人所推出的3.99万元价位机器人、人工智能实体化技术的局限性，以及宇树科技未来规划的发展趋势等议题。
记者整理出以下几个采访重点：
推出价格低廉的机器人，其核心目的是为了增加产品销量，同时构建一个良好的应用及开发环境。
·当前机器人硬件已经够用了，虽然还可以更好；
机器人目前的具身智能水平尚有较大不足，尚未达到类似于“GPT时刻”那样的重要转折点。
目前，数据在具身智能方面的准确性尚不能完全与实际运行状态相匹配，但这并不意味着小型团队无法在人工智能的具身智能领域实现重大突破。
表演与运动领域易于实现，宇树致力于使机器人承担更多具有实际意义的工作。
·宇树的海外份额过去就很高；
上市如同一场关键的考试，它不仅是对公司过去九年辛勤付出的检验，更是对全体股东责任与承诺的交代。
以下是现场采访实录：
全球范围内，智能制造和人形机器人受到的高度关注持续增强，我国企业纷纷加快在这一领域的布局步伐。作为行业的领军企业，宇树科技在未来的战略规划中，将聚焦哪些关键点？
智能机器人领域，尤其是以AI为核心的机器人分支，目前受到了极大的关注。这一现象既有积极的一面，也存在一些负面影响。一方面，由于关注度提升，相关企业和研究人员能够获取更多的资源和宣传机会；另一方面，随之而来的竞争也愈发激烈。
实际上，对于任何一家企业，包括我们自身，最关键的任务仍然是确保产品的优质。例如，若产品更优，价格更合理，功能更全面，售后服务更出色，那么我认为这便是对每家企业最为核心的挑战，我们必须投入充足的时间去精心雕琢。如此一来，无论是应对国内外的激烈竞争，还是在全球这一巨大的市场中分得一杯羹，都将变得可能。
在你从事产品开发或技术工作的过程中，我深刻体会到，个人以往最宝贵的经验教训就是：在AI技术、硬件生产制造以及全球战略布局等方面，我们都应前瞻性地思考未来几年的发展趋势，并据此做出更为精心的规划。我认为，这对任何一家企业来说，都是至关重要的。
宇树科技的G1人形机器人去年降至9.9万元的价格，而今年的R1型号更是降至3.99万元起售，价格降幅显著。你之前曾预测，未来我们或许能够以免费的方式使用机器人，这种情形真的能够成为现实吗？
我们现有的某些产品正在进行价格下调，自然也涉及到了不同型号的选择。你应当清楚，体型较小的机器人价格自然会更低，这一点是毋庸置疑的；而体型较大的机器人价格则会相应地更高一些。然而，最关键的是，我们期待着更优的价格，如此一来，将有更多客户愿意购买，进而更多人开始使用。众所周知，去年以及今年，客户对我们的人形机器人及其他各类机器人的采购量极其庞大，这也促使了新的生态系统的形成，涵盖了租赁市场，甚至还有二次开发者，共同构建了这一完整的生态系统。然而，要构建这样一个（生态）体系，首要条件是必须拥有充足的商品销售量和足够多的用户开始使用。
此外，提及的免费一事，我认为随着机器人能够真正承担起工作，全球及社会的机器人认知将发生显著转变；我甚至设想，当机器人能够承担大量工作时，国家或许可以在机器人出厂阶段对企业征收税费。
举个例子，以一台机器人为例，若它从事某项工作，其创造的价值中，所缴纳的税款直接交付给国家，我认为这是完全可以接受的。更进一步，若机器人自行作业，例如在一片荒地上，我允许贵公司派遣机器人进行开垦和耕种，那么该机器人所产生的一部分产品便直接上缴给国家，这类做法我也觉得是完全可以的。然而，首先需要明确的是，若要让机器人能够像人类那样完成众多任务，必须实现更多的技术革新。
关于时间，难以确切预测，若进展迅速，或许在2至3年内就能看到显著的技术革新；若进展缓慢，可能需要3至5年；然而，我认为这股技术浪潮不太可能持续超过10年。
当前，人工智能大型模型与机器人技术紧密融合，据你所说，运用AI进行编程的成功率已高达九成以上。那么，在机器人研发领域，还有哪些技术亟待突破呢？宇树科技在解决这些技术挑战方面又有哪些具体的规划和布局？
大家能够注意到，即便是今天，我也看到了埃隆·马斯克的言论，他认为未来绝大多数人将无需亲自编写代码，AI技术将能够直接帮你完成全部生成工作。
确实，在人工智能编写代码这一领域，技术发展速度极快，且受到众多大型企业的极大重视。在编写简单程序或代码时，成功率相当高；然而，一旦代码变得异常复杂，其一次通过的成功率必然会有所降低。
因此，我认为最关键的技术挑战在于提升具身智能AI模型的质量，目前来看，机器人AI在行业内尚显不足。一旦有一天，在这个场馆内，人形机器人能够自如地四处走动，并且你只需随意吩咐，它们便能帮你完成各种任务，那时，或许便达到了一个重要的转折点。
就如同真人一般，比如说我这里缺了食物，你能够帮我购置，若能保持这样的频率，那在我看来，这就是我们的追求，同时也是如今整个社会普遍期望达成的目标。
您指出在接下来的3至5年内，人形机器人的实际应用推广速度将有所加快，那么目前我们在推动机器人实际应用的过程中，面临的技术挑战主要有哪些？另外，宇树科技在提升机器人通用性和自主决策能力方面，又将采取哪些策略来应对这些不足？
实际上，从某种角度来看，在全球层面上，现阶段的机器人硬件已经足够使用，尽管质量尚有提升空间。若要实现更大规模、更低成本以及更高的可靠性，则必须对硬件进行优化升级。
目前，AI机器人或AI具身智能大模型在本质上尚未达到某个阶段性的里程碑，亦未触及突破的临界点。以“GPT时刻”为例，这样的关键性突破尚未出现。
此外，还有一个大家普遍知晓的事实，那就是在语言模型这一领域，普遍采用的是纯数据驱动的模式。只要拥有充足且高质量的数据，你的模型就能实现飞速的提升。然而，在机器人领域，这一点却成为了一个大难题。这是为什么呢？因为不论你采用何种方法来收集数据，一旦将这些数据应用于机器人，你会发现它们与实际机器人的差距仍然相当显著。即便生成了大量数据，成功训练了机器人所需的数据，并将其应用于实际机器，但仍然发现两者难以实现良好匹配。因此，在机器人领域，对AI模型本身的能力要求更为严苛，我将这一要求定位在更高层次。
简而言之，我们期望实现的效果是：仅需少量数据，便能使自身得到有效训练，并且训练成功率极高，泛化能力出色。因此，我们期望能研发出这样的模型，并借助数据推动技术训练的进程。相反，若模型尚不存在，却盲目收集大量数据进行训练，所取得的效果往往并不理想。
自今年起，我们注意到人形机器人参与了众多体育赛事，随之而来的是公众对你个人偏好的运动产生了浓厚兴趣，并好奇这是否会左右机器人对运动项目的选择。你曾谈及机器人的运动与表演具有阶段性价值，那么在你看来，宇树在相关领域未来将有哪些新的突破和发展？
我过往骑行自行车较为频繁，然而现在这一频率有所降低。这一点，大家都能明显察觉。特别是从去年至今，舞蹈、武术、跑步等表演项目，我们的表现相对出色。下周，北京将举办机器人运动会，大家不妨留意一下，我们团队已经报名参与了。
然后，我认为最为关键的一点是，当前许多技术的提升尚需一段时日。目前要让机器人立刻进入家庭、工厂，并大规模执行具有实际意义的工作，这还不太可能实现。当然，如果你只是制作一个演示或示例，那是可以接受的。去年，我们就与汽车制造厂展开了合作，在工厂内部署了一些机器人来执行一些工作任务。然而，要让他真正创造出较大的价值，目前来说尚非易事；运用AI技术，无论是进行运动训练还是表演展示，反而更易于实现。
当那些早期的电脑问世之际，对于大众而言，它们真的有用吗？或许那时的电脑连图形界面都尚未出现，更别提Word软件了。因此，电脑的普及往往需要先有产品问世，随后开发者们在之上开发出更多应用软件。经过数年，随着软件功能的不断丰富，普通民众才能开始使用它们，这个过程是需要一段时间的。
宇树的若干款机器人产品，特别是其四足机器人，在全球市场上占据了60%至70%的份额。目前，针对包括G1和R1在内的人形机器人，公司对于其未来的商业化应用和落地实施有何具体规划？
四足机器人大家可能较为熟悉，而人形机器人的销量从去年到今年呈现显著增长。无论是在街头巷尾，还是在客户实际应用中，大部分机器人都出自我们公司。因此，在全球范围内，我们公司的人形机器人占比相对较高。
在探讨机器人商业化的议题上，最显著的差异在于其尺寸。以1.7米左右的机器人为例，我们更期待它能切实承担起工作职责，提高其实用性；而对于体积更小的机器人，我们则希望看到有更多开发者参与，或赋予其更多娱乐功能。
因此，这款定价为3.99万元的机器人，其特点在于更为轻便，无论是用于娱乐还是开发，都能提供更为亲切的使用体验。尽管它可能适合处理一些较为简单的任务，但总体而言，我们期望无论是小型还是大型机器人，无论是用于娱乐、科研还是工作，我们都能进行相应的开发。
我国在无人机等新兴科技产品领域，已涌现出众多出色的国际市场开拓案例。那么，在我国，机器人产业如何进军海外民用市场，构建起一个较为完善的业务体系呢？
事实上，若大家留意我们历年来的业绩报告，会发现其中大约一半的收入源自海外业务。自2018年起，我们公司便着手拓展海外市场，当时“出海”这一概念尚未盛行。因此，我们公司始终高度重视国际合作与全球市场的布局。
宇树的产品种类繁多，涵盖了人形、四足以及模组零部件等多个领域，面对如此众多的产品线，你们是如何确保它们能够同步协调的呢？
我们每年的人员数量都在持续增长，这无疑对管理提出了更高的要求。若不如此，随着人员增多，工作效率反而可能下降的风险在增大。目前，我们的产品线虽然不算庞大，但涵盖了小型、中型和大型四足机器人以及人形机器人，整体上保持了相对一致的风格。此外，这些产品中使用的许多技术，如关节电机模组、电控系统和算法等，也有很多相似之处，实际上，它们共有的技术点还是相当多的。不过，我认为我们公司在这方面确实还有提升的空间，因为对任何一家追求更高发展的企业而言，管理至关重要，只有通过更高效的管理才能实现价值的最大化，同时，我们也需要吸引更杰出的人才，这些对于任何企业来说都是至关重要的。
Q:对人形机器人的应用，有哪些场景比较看好？
其实，我之前已经提到过我们公司的目标，以及整个行业的大目标。总的来说，我们都期望机器人能够真正投入工作，有效释放生产力，提升生产效率，这无疑是当前大家共同关注的头等大事。
为何我们公司现在似乎更注重表演？首先，从某种角度来看，在展会上，普通民众可能更偏爱观看表演，这实际上也是在满足他们的某种需求。再者，目前要让机器人真正投入工作还不太可行，除非是某些自动化设备或工厂的特定工序。目前我们能够做到的，在某种程度上与当前的实际智能并无根本联系。
因此，我认为最为关键的是，首先，我的主要目的是投身于工作，然而在当前技术尚不成熟的前提下，我们不妨尝试从事一些表演、格斗或其他业务。以一个简单的例子来说，众所周知，手机在多数情况下主要用于娱乐。在我看来，娱乐和工作这两方面都极其重要，应当根据哪些技术先趋成熟以及哪些行业先行来决定。
Q:未来资本市场可以为宇树包括行业的发展带来哪些助力呢？
我们公司正致力于推进一系列规范的上市步骤。鉴于众人已注意到我们公司成立已有9载，我始终将公司上市视为企业成长的重要环节，视作一场如同高考的经历。我认为，这标志着企业在管理和运营方面步入更为成熟的阶段，是对我们过去9年多发展历程的总结，同样也是对股东权益的一种保障。
