人形机器人产业是新质生产力的典型象征，它已演变为科技领域竞争的关键阵地，同时也是众多上市公司竞相开拓的全新领域。
在最新披露的半年报中，上市公司纷纷晒出最新的“看家本领”。
核心供应商“加码”入局
在涉及人形机器人的上市公司里，拓普集团股票代码为601689，三花智控股票代码是002050，这两家公司的任何动态，都牵动着投资人的目光。
拓普集团是汽车零部件行业的领军企业，致力于推动智能电动汽车的八个产品系列，并且持续延伸机器人产业的相关产品和技术。在报告所涵盖的时间段内，公司作出了成立电驱事业部的决策，此举被视为公司进入具身智能机器人领域的一项关键战略部署。
机器人操作机构是机器人关键构成，拓普集团与用户从直线机构展开协作，随后启动了回转机构的技术攻关，继而着手开发灵巧手驱动器等装置，多次向用户提交样品，项目推进很快，企业还着力拓展机器人躯干构造件、感应装置、足部缓冲件、电子可挠性材料等，逐步完善机器人业务的模块化产品体系。
三花智控的业务范围覆盖了制冷空调电器零部件和汽车零部件这两个主要领域，公司还持续将发展方向延伸至仿生机器人机电执行器等前沿产业。2025年上半年，三花智控集中力量对多个核心产品进行技术革新，同时协助客户推进全系列产品的开发、试制、更新以及送检工作，赢得了客户的高度赞赏，并且在现有产品基础上取得了一系列创新突破，最终达成了产品综合性能的整体增强。
整机厂商获批量订单
证券时报·e公司相关人士发现，诸如均普智能（688306）之类的众多企业，已经研发出拟人化机器人相关产品。今年前六个月，均普智能成功开发出一种线性关节类人机器人手臂原型（承重能力达10公斤），并且正在同步进行人形机器人腿部组件的研发进程。
在制造人形机器人的领域，公司联合旗下均普人形机器人研究院与智元机器人共同设立了宁波普智未来机器人公司，并且立即着手建设了第一条机器人主体规模化测试生产线。这条生产线在初期阶段占地面积两千平米，主要针对双足式和轮式机器人，计划每年的生产数量达到一千台。今年6月，普智机器人和智元机器人共同启动了“机器人通用产品制造认证”活动，普智机器人成为首家获得智元机器人通用产品认证的企业。与此同时，公司签订了首份价值约2825万元的人形机器人订单，这份订单标志着公司首次接到大批量人形机器人生产任务，体现了技术研发成功转化为商业应用。
埃夫特公司（688165）在人形机器人等尖端科技方面不断加强资源倾斜。根据其半年业绩报告，2025年上半年度，该企业在工业自动化设备和智能体研发方面的资金投入总计超过九千万元人民币。“即便遭遇困难，我们依然坚守既定方针，选择挑战性但方向正确的道路。”埃夫特在半年报告里着重指出，“我们确信机器人行业具备长远的市场意义。”
隆盛科技这家公司，股票代码是300680，现在的发展模式比较特别，是两条线同时进行，一条是负责核心部件，另一条是负责整机的研发工作。他们在一些关键部件上取得了不少进展，比如灵巧手总成，还有谐波减速器，以及关节模组，这些方面都有显著的突破。
产业链需求增长
人形机器人与智能汽车技术不断进步并走向市场，国内相关产业公司对高性能丝杠和轴承的需求会相应增加，这种增长趋势会持续下去。
二零二四年十月，北特科技股份有限公司（股票代码603009）公布一项投资计划，将筹集十八亿五千万元用于建造行星滚柱丝杠的专门制造设施。根据公司最近公布的半年度报告，这个制造基地的核心工程已经启动建设。北特科技表示，现阶段企业的工作重心是协助客户进行面向新兴区域市场的丝杠产品样件的开发与制造。
震裕科技股票代码为300953，其发布的半年业绩文件表明，该企业已经完成微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组以及微型蜗杆齿轮等部件的生产出货，同时向下游客户提供了精密机械手硬件的成套化服务，相关的微型动力单元已经接到海内外客户的少量采购要求。
特别需要关注的是，震裕科技线性执行器模组与反向式行星滚柱丝杠已经直接对接海外重要客户，目前正处在供应商引进的审核环节；国内现在采用或正在研究线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人制造商大多能够批量供应、寄送样品、进行技术探讨等，相关产品已经获得国内外多家顶尖人形机器人制造商的验证。
五洲新春（603667）半年业绩报告表明，该企业集中力量发展两种关键新产品系列，分别是用于机器人的反向式行星滚柱丝杠和汽车滚珠丝杠，由于产品技术水平突出且占据市场有利位置，在报告所述期间，公司反向式行星滚柱丝杠产品不断接到多家客户的少量采购要求。
福立旺股票代码为688678的企业发布的半年业绩文件表明，该组织已经研制出好几种尺寸的微型行星滚柱丝杠产品，并且已经将这些样品提供给行业领先企业T1进行测试，目前已经有五家行业顶尖的客户收到了样品；此外，该企业不仅在微型行星滚柱丝杠领域取得进展，还在机器人用减速器（限位套）、关节模块的组件以及高精度的波形弹簧等金属部件的生产上开始进行发货，到目前为止，已经完成了大约一百万元的销售额。
