宇树科技于9月2日晚上，通过社交平台公布了其上市计划的相关信息，计划在2025年的10月到12月这段时间，向交易所递交申请材料。
人形机器人占30%的销售额
宇树科技在其公开说明里，初步展示了企业营收的构成情况，以2024年作为参照，四足机器人、人形机器人以及配套产品的销售金额，各自在企业总收入里大约占到了百分之六十五、百分之三十和百分之五的比例。
大约百分之八十的四足机器人，主要分布在科研、教学以及民用市场，其余百分之二十则多在工业界发挥作用，比如进行检测或参与灭火作业，而仿人型机器人则完全集中在科研、教学和民用市场之内
今年6月26日，在天津夏季达沃斯论坛上，宇树科技创始人王兴兴还发表了相关内容，提到宇树科技从2016年初创时的1名员工，现已拥有1000多名员工，公司年营收已突破10亿元人民币大关。
今年央视春晚，宇树科技H1人形机器人身穿东北特色服装演绎的《秧歌机器人》迅速走红网络，带动了人形机器人市场热销。此后，在各类展览活动中，也能经常见到宇树机器人担任安保、表演或接待等角色。宇树在八月的人形机器人竞技活动中表现突出，赢得了1500米、400米、100米障碍以及4×100米接力这四项比赛的冠军，是所有参赛队伍中夺取金牌数量和总奖牌数量最多的代表。
宇树公司现在在北京、上海、深圳三地分别成立了全资子公司，它们分别是灵翌科技、高羿科技和天羿科技。在人形机器人运动赛事上，灵翌科技、高羿科技以及宇树科技各自组成了参赛队伍。比赛进行时，王兴兴也向笔者透露，企业现在普遍面临严重的人才短缺问题。
7月18日，证监会官网公布了《杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案材料》。备案材料表明，该公司成立于2016年8月26日，当前注册资本达到3.64亿元，法定代表人为名叫王兴兴的人士。
宇树科技的控股股东与实际控制人都是王兴兴,王兴兴直接持有公司股份达23.8216%,同时他透过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）掌握公司10.9414%股权,两者相加,王兴兴总共掌控公司34.7630%的权益。
依照辅导计划，今年七月至九月期间，辅导单位会向参与辅导者实施集中教学，目的在于让他们透彻掌握发行上市相关法律条文及操作规范；辅导单位最晚在今年十月会对宇树科技是否符合发行上市资格作出全面评判，同时帮助该企业依照法规要求筹备首次公开募股并实现上市所需的各项材料。
八月份的世界人形机器人大会召开时，王兴兴也对记者们等谈到了首次公开募股的事情，王兴兴把首次公开募股比作学子求学路上的重要考试，是企业走向更成熟的一个关键节点，是对宇树过去九年多的总结，也是对投资人的一份汇报，另外根据天眼查公布的信息，宇树科技已经进行了十次融资，最新一次是今年六月份完成的C轮融资
在产品层面，宇树科技于7月25日推出了新型双足类人机器人R1，其起售价为3.99万元，这标志着该公司已研发出第三代仿人机械。紧接着在8月5日，宇树科技又推出了四足机器人产品Unitree A2，该设备整体重量约为37公斤，无负载状态下的续航能力能达到20公里。
官方视频披露，A2最快移动时速为每秒五米，能向上攀爬一米的高度，可以承受壮年男子背部的跳跃冲击，同样能在石子路等复杂地面稳健前进。
到了8月19日，宇树科技又推出了新的人形机器人预告海报，并且附上了“敬请期待”的文字说明，吸引了很多人的注意。通过官方海报透露的消息，这款全新的人形机器人身长1.8米，拥有31个活动关节（详细分配为6×2个加上3个再加上7×2个再加上2个）。
华泰证券参加秋季策略会议时提出观点，当前机器人行业尚在发展阶段，初期订单量并非重要参考依据，关键要看能否攻克人形机器人面临的主要难题，这些难题包括，硬件方面造价昂贵、构造复杂且尚未稳定，软件方面智能程度不足。
华泰证券研究指出，接下来要密切留意机器人核心的“Scaling Law”（规模化法则）所展现出的智能迸发，这有望使仿生机器人进入实质性的自我增强循环，从而带动整个行业实现指数级发展。
硬件实力方面，宇树持续获得整个产业界的瞩目和认可。针对实体人工智能的大型模型范畴，王兴兴表明，宇树在此方面的资金配置还是较为审慎的。在人工智能这个范畴内，并非单纯依靠资本雄厚、人力充足，就能够打造出全球顶尖的技术。他认为，人工智能过去的发展历程已经彻底证明了这一点。
资本暗流涌动
今年，人形机器人领域资金大量注入，各种投资活动频频发生，产业整合不断进行，公司上市计划接连实现，为该行业发展创造了新局面。
以企业合并为参照，最近六个月已有三宗事件备受瞩目。首例是七月八日，上纬新材披露消息，智元机器人经由该企业及核心成员合资组建的控股公司，采取协议出让与发出收购邀约两种手段，获得了该企业控制权，至少购置其六十三点六二分之六一的股份。
这一情况导致上纬新材的股价在2025年7月9日到9月3月期间屡次达到涨幅上限，甚至出现了交易行为异常以及交易严重异常的情形。
到了7月28日，猎豹移动公布消息，公司决定借助其控股子公司，与深圳众为创造科技有限公司达成协议，准备用大约9950万元人民币的金额，购买这家提供小型机械臂业务的企业百分之六十点八的股权。
8月11日夜间，九鼎投资公布将用2.13亿元现金购置南京神源生53.2897%的股份，交易结束后，南京神源生会转变为九鼎投资的直属子公司。
值得留意的是，神源生的经营表现并不突出，2024年全年总收入为208.8万元，但净亏损达到了573.49万元，2025年前四个月的总收入更是仅有16.38万元。
九鼎投资通过公告明确指出，此次进行跨领域的企业整合是为了“延伸尖端科技领域的经营范围，发掘新的利润增长源泉”。企业合并结束后，九鼎方面将安排三位董事（涵盖最高负责人）以及财务主管进入神源生公司，并且规定核心工作集体必须签订不竞争条款，以此来维护技术工作者的队伍稳定。
优必选作为行业首批人形机器人企业，8月29日公布了2025年上半年的经营情况说明。报告显示，今年上半年公司完成营收6.21亿元，较去年同期增长27.5%。同期，企业亏损4.40亿元，与去年相比减少了18.5%。
人形机器人相关订单方面，优必选在财务报告提及，企业已经与购买方达成了“世界第一个工业型具身智能人形机器人小批量购买协议”。不过，该订单的确切金额和交货安排，优必选没有公布。而公司营收的提升，关键在于智能猫砂盆、水族馆清理设备等产品的更新换代，同时得益于在国内外网络销售平台的业务拓展。
另外，斯坦德、乐动机器人、埃斯顿、卧安机器人等公司相继向港交所提交了申请，在人形机器人快速进步的现在，除了在金融市场上获得更佳的反馈，优秀的商业运营模式变成了各家竞争的核心，摩根士丹利最近公布的文件指出，在中国，人形机器人行业大概会在2025年下半年迎来一次应用普及的高峰，首批人形机器人接受订单和实际应用有望实现。
