2025年世界机器人大会期间，英伟达Omniverse仿真模拟技术负责人Rev Lebaredian，与宇树科技的开创者王兴兴，以及银河通用的创始人兼技术主管王鹤，难得地出现在了一起。
在一场公开信息交流活动中，与会人员就智能物理技术、模拟实验、自动化设备及其市场应用，以及人造信息与实体化智能系统的规模化进程，进行了细致探讨。
Rev Lebaredian率先提出一个关键观点，指出在过去的三十多年里，计算机和信息技术行业显著增强了各行各业的运作水平，然而这种作用主要局限于“信息领域”，也就是那些能够进行数字化处理的内容。互联网使计算机技术融入了人们的日常生活，并推动了数十年的发展，但是“信息技术产业的总市值大约为五万亿美元”，与全球所有产业超过一百万亿美元的总体规模相比，仍然只是微不足道的一部分。他强调不同领域更重要的贡献体现在接触真实世界的“基本单元”方面，比如交通系统、生产制造环节、物品配送过程以及医疗服务体系。
如今，借助人工智能技术，我们终于能让机器拥有“物理智能”，从而真正将物理领域和信息领域紧密结合起来，他着重指出，这意味着计算机的影响力将渗透进高达100万亿美元规模的物理市场，而机器人则是促成这一转变的关键环节。
中国在这一重要发展阶段拥有与众不同的优势条件。具体来说，全球几乎一半的人工智能领域专家和工程师都分布在中国，本土还具备无与伦比的电子设备生产实力，并且拥有能够支撑大规模应用和验证的雄厚工业体系。
关于英伟达的定位，他明确表示，该企业的宗旨是研发专门应对挑战性任务的计算机，致力于促进机器人技术的进步和物理人工智能的实际应用，为此英伟达主张建立三种类型的计算机，分别是安装在机器人主体内部的设备，比如人形机器人使用的Jetson Thor；第二种是用于AI制造工厂的计算机，它能在应用部署前借助DGX、HGX系统处理大量信息（保障权益），并对模型进行优化；第三种是模拟计算机，它通过运用物理规则来生成数据，从而提前对机器人进行检测，其测试效率能够超越实际时间。
宇树科技同银河通用等机器人公司，都与英伟达达成了合作，银河通用的G1 Premium人形机器人，便是首批采用NVIDIA Jetson Thor的同类产品，该机器人在工业码垛、拆垛以及物料箱搬运等复杂作业环境中，都表现出良好的运行平稳性和高效的工作速率。宇树科技在其最新的人形机器人R1上应用了英伟达提供的全套机器人技术方案，借助Isaac Sim这个高度仿真的模拟平台来提升机器人的动作表现与控制水平，同时利用Isaac Lab这个系统来达成迅速的战术更新。
王兴兴谈到，从某个角度来看，人形机器人是通用机器人的一种关键实现形式。他提到，在人形机器人构造方面，其实并不像人们想象的那样复杂，其核心构成就是一些连接的关节电机，他说，随着通用人工智能技术的进步，到时候每个人都能方便地打造一台人形机器人，就好比现在人们可以买到电脑零件自行拼装电脑，他还补充，如果人工智能变得足够强大，那么对机器物理部件的要求也会逐步降低
宇树科技的产品发展过程中，去年，宇树推出了一款价格大约为9.9万元人民币的人形机器人，这种构造在全球范围内是比较普遍的方案。今年，他们发布的新型号价格约为3.9万元人民币，能够根据客户需求调整外观，目前已经有现货销售，王兴兴表示，预计在年底之前可以全面开始生产。
在其余产品系列中，宇树科技近期推出了A2机器狗，该设备重量为37公斤，可承载30公斤的重量，无负载状态下能行驶20公里。此外，宇树科技非常关注机器人上半身及手部的研究，王兴兴表示："我们已研发出一款具备20个活动关节的灵活手臂，旨在使机器人能够切实完成生活所需工作，而不仅仅是进行表演性质的动作。"期待于一至两年的时间里达成流畅对话，比如无需事先设置，可以直接让机器人为某人取水。
王鹤则从智能体运作的内在机理展开分析。他认为，通用型机器人将成为未来一个规模达数万亿美元、数万亿元人民币市场的核心驱动力，具有里程碑式的意义。这种里程碑式的产品，其构成包含多个关键部分，首要的是机器人自身的物理构造，其次是支撑其活动能力的智能体运作模式。模型的基础是数据支持，王鹤谈到，他和英伟达都认为，人造数据是促使具身智能迅速应用的核心要素，现阶段，现实环境中的数据仅占训练数据总量的百分之一，剩余的百分之九十九都是人造数据。
银河通用和英伟达同时宣布了运用Isaac平台的最新一代直立机器人计划，银河通用现阶段的产品是轮式构造，未来的版本会使用完全的双脚架构，通过OpenWBT_Isaac系统来收集信息并实施远程操控。不论是在虚拟场景中还是在真实场景里，这个系统都能够培养并应用多种操作技能，比如推动载具、捡拾散落物等，王鹤这样表示。
他判断，往后十年，机器人仿照人类的类型会占很大比重，他估计此后每三年机器人仿照人类的类型制造的价值会增长十倍，照此速度，现阶段市场领导者销售一千台，三年后就能销售一万台，再过三年就能销售十万台，倘若每台售价数十万元，那么总销售额将达一千亿元，这个数额会超过所有工业机械臂的总销售额。
王鹤补充说：未来十年，机器人市场将出现远超现有工业机器人规模的扩张，再过十年，可能会形成一个比汽车和手机市场总和还要庞大的万亿级市场，因此不能小觑这个领域，不过其发展速度也并非人们想象的那样迅速。
根据现场沟通情况，要让机器人真正离开实验室并实现大规模应用，既需要构建强大的计算能力和仿真技术作为基础，也需要具备成本效益且适合批量生产的硬件设备，同时还要建立以合成数据为基础的大规模训练机制。正如王兴兴所说，人工智能和机器人技术将如同电力和蒸汽机的出现那样，推动人类文明进入新的发展阶段。
